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在自动化生产中,往往要求机器实现几个可供选择的任务,以便机器具有较广的适用性。在这种情况下,可调机构就比机器人有更多的优点,比如可靠性高、精确度好、容易操作和维修、以及能量消耗少等。基于构件的几何参数和惯性参数可变的可调机构可用于实现多个预期的运动规律或多项动力学要求,可用于提高运动学和动力学的性能。这些特性使得可调机构具有了广阔的应用前景。本文系统的介绍了摆角可调机构的运动学和动力学的仿真分析。主要内容包括如何用MATLAB编程的方式实现摆角可调机构中弯曲主动杆上取点;如何