作为汽车传动系统中降低转速、增加扭矩的关键部件,汽车主减速器质量的好坏对整个传动系统的工作性能有重要影响。准双曲面齿轮是汽车主减速器的核心部件,其在啮合过程中所产生的接触印痕,是主减速器质量的直观反映。接触印痕的位置、大小和形状,是评价主减速器质量的主要性能指标。传统的人工目测检测方式易受主观因素的影响,而机器视觉正在工业领域取得越来越广泛的应用。本文的研究重点就是采用数字图像处理技术,对齿轮啮合印痕图像进行特征提取。文章主要从以下几个方面进行了研究：首先,对准双曲面齿轮啮合印痕图像进行了增强处理。在对印痕图像进行灰度化处理的基础上,分别采用基于直方图均衡化、基于图像内容和基于线性灰度变换这三种方式对印痕图像进行增强处理,均取得了良好的增强效果。其次,对准双曲面齿轮啮合印痕图像进行了边缘提取处理。文章分别采用基于微分算子、基于线性滤波和基于小波变换的边缘提取方式对增强后的印痕图像进行边缘提取处理,并对提取结果进行了对比。基于微分算子的边缘提取分析中重点论述了Roberts算子、Sobel算子和Prewitt算子的边缘检测原理；基于线性滤波的边缘提取分析中,着重介绍了应用最广泛的Canny算子和LOG算子；基于小波变换的边缘检测方式则重点阐述了小波的边缘检测原理,并采用常用的几种小波函数对印痕图像进行了边缘提取处理。最后,对准双曲面齿轮啮合印痕图像进行了特征参数提取和分析。采用形态学理论对提取的印痕边缘图像作进一步处理,得到完整的印痕及齿廓边缘；计算得到基于印痕图像的特征参数,并建立起基于LabVIEW的准双曲面齿轮啮合印痕图像边缘提取系统。