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柔性结构的振动控制在工程领域,比如汽车工业,航空航天工业以及军用舰船工业等,有着重要的意义。针对柔性结构的振动控制,已有许多比较成熟的方法。主动约束层阻尼(ACLD)技术结合了传统的主被动振动控制的优点,在结构振动控制方面有着广泛的应用前景。
本文采用理论分析和实验验证的方法,研究了主动约束层阻尼板(ACLD/板)结构的主被动振动控制。首先,采用GHM模型来表征粘弹性材料的频变特性,基于有限元法建立了主动约束层阻尼板结构的动力学模型,并分析了不同参数对ACLD/板结构的动力学特性的影响。为了设计可靠合理的主动控制器,对得到的ACLD/板结构的模型进行了动力学降阶和状态空间降阶,得到了状态空间模型。然后,基于状态空间模型,设计了PID,LQR以及基于LMS和延时-x LMS算法的自适应控制器,并对ACLD/板结构的主动振动控制进行了仿真计算。最后,基于设计的自适应控制器,搭建了部分覆盖ACLD衬片的悬壁板结构的主动控制实验平台,并进行了主动振动控制实验研究,取得了较好的振动控制效果。