本文首先介绍了国内外遥控武器站和重机枪的发展背景和研究趋势,对重机枪的结构进行详细地分析。以经典内弹道学,自动武器气体动力学,自动武器动力学以及多自由度刚体动力学等理论知识为基础,以遥控武器站上的机枪系统为研究对象,对该机枪系统的单发和连发发射自动机工作过程进行了详细的分析。建立了以不同高低射角发射的三自由度运动数学模型。在数学建模的基础上,利用VB语言,编写了遥控武器站上机枪系统的动力学仿真计算软件。通过人机交互式界面,进行了该机枪系统的的动力学计算与仿真,获得了大量的计算结果数据及曲线。并对计算结果曲线进行了分析,从中找出了主要结构参数对该机枪系统自动机运动的影响规律。论文最后对遥控武器站上的机枪系统进行了多目标优化设计,通过选取对该机枪系统综合性能有较大影响的结构参数为设计变量,建立目标函数,进行多目标优化设计,运用复合形法进行优化计算,编写优化程序,通过计算,给出了相应的优化结果数据。