背景和目的:胸腔镜技术开始于本世纪90年代初,胸腔镜肺切除手术早已被写入早期肺癌治疗的指南,目前胸腔镜肺叶切除+系统性纵隔淋巴结清扫术是治疗肺癌的标准手术方式。随着微创化的发展,胸腔镜技术逐渐由多孔向单孔转变。自从2011年西班牙教授迪亚哥·冈萨雷斯·里瓦斯（Diego Gonzalez-Rivas）报道第一例单孔胸腔镜肺叶切除术以后,单孔胸腔镜手术成为胸外科微创手术的热点。该技术是在传统胸腔镜肺叶手术技术基础之上的又一次飞跃。跟传统胸腔镜相比,单孔胸腔镜肺叶手术具有明显的优点:（1）切口数量更少。（2）胸壁创伤更小。（3）术后患者疼痛更轻。（4）更符合美容要求。尽管其优点明显,但是也存在明显的不足:（1）单孔胸腔镜手术,只有一名术者和一名扶镜手参与手术,且只有一个切口,增加了手术野显露的难度,提高了术者与助手配合的协调性要求。（2）腔镜器械通过一个切口置入,其数量受到限制,这增加了术野显露和手术操作的难度。而过多的器械置入,则会增加切口处（即单孔处）拥堵,反而更不利于手术操作。（3）摄像角度与器械置入位置的改变,以及操作过程中器械之间相互干扰,均与传统胸腔镜技术有明显差异。（4）由于个体差异及解剖位置不同,如果操作技术流程考虑不周全,特别是支气管、肺动脉和肺静脉处理顺序和方法不当,则会增加手术难度。本课题研究主要目的:通过计算机三维动态模拟技术,模拟并规划经胸壁悬吊法的术中悬吊和手术台旋转角度设计效果及手术过程,规范经胸壁悬吊法单孔胸腔镜下单向顺序式肺叶切除操作流程,使之程序化、简易化。从而降低手术操作难度,提高手术安全性及顺畅性。方法:1术前三维制导:术前使用计算机三维动态模拟技术对术中流程做出规划设计,以指导术中悬吊、体位旋转及单向顺序肺叶切除手术过程。即术前对患者进行胸部薄层强化CT扫描,并通过三维重建软件对患者胸部解剖结构进行三维重建,形成可视化三维模型,以详细了解肺门支气管与肺血管相互解剖关系及变异情况,明确肿瘤大小、位置及其周围解剖结构。采用计算机三维动态模拟技术,模拟术中的手术切口、胸壁穿刺点、靶肺悬吊点等的位置、术中肺的牵拉方向与效果、手术台旋转角度设计效果,模拟规划手术过程,准确掌握靶肺叶切除需离断的结构及顺序。术中按术前模拟规划方案进行程序化单向顺序肺叶切除。2经胸壁悬吊:采用20G自制胸壁针刺圈套悬吊器,经胸壁将靶组织结扎或套线、套带,悬吊于合适的胸壁特定位置,术中依靠此手段显露手术野,以减低手术难度。3体位旋转:手术中根据手术靶区位置的不同,通过旋转手术台,改变患者体位,利用重力及悬吊双重作用,使肺组织远离手术靶区,发挥辅助显露手术野的作用。4肺叶切除的操作方式:按照先易后难的原则,采用程序化单向顺序切除方式。当叶间动脉容易游离显露时,则采用叶间裂入路单向顺序肺叶切除方式;当叶间动脉不容易游离显露时,则采用非叶间裂入路单向顺序肺叶切除方式。在术前规划指导下,手术操作沿单一方向进行,递次推进手术过程,以减少靶肺的频繁翻动,使操作区视野始终处于良好的显露状态。从而使手术过程程序化,以保证手术安全顺畅进行。5回顾性队列研究:回顾分析自2015年7月至2019年7月,我院收住因肺癌而行单孔胸腔镜肺叶切除手术患者的临床资料,共601例。其中观察组:三维制导下的经胸壁悬吊法单孔胸腔镜单向顺序肺叶切除术者308例;对照组:传统单孔胸腔镜肺叶切除术293例。比较两组之间的手术野显露、手术流畅性、手术时间、术中失血量、术后引流量、拔管时间、住院时间、淋巴结清扫个数、VAS疼痛评分以及术后并发症。结果:观察组308例患者均采用三维制导下的经胸壁悬吊法单孔胸腔镜单向顺序肺叶切除术完成肺叶切除及系统性纵隔淋巴结清扫,其中有2例细小肺动脉变异,在三维重建模型中没能发现或显示不清,其余病例均按术前计算机三维动态模拟规划方案进行手术,三维模拟的准确率为99.35%。无一例因穿刺或体位原因而造成大出血、臂丛神经损伤或其他严重并发症,无手术死亡病例。对照组293例患者均采用传统单孔胸腔镜肺叶切除术完成肺叶切除及系统性纵隔淋巴结清扫。均无中转开胸者,无严重并发症发生,无手术死亡病例。两组患者的年龄、性别、病理类型和肿瘤分期等基线情况无差异。与对照组比较,观察组手术野显露情况、手术流畅性均优于对照组（P＜0.05）,手术用时明显缩短（108.83±12.53 vs.124.44±21.81）（P＜0.05）,而淋巴结清扫数量显著增多（15.43±8.65 vs.13.19±7.75）（P＜0.05）,术后疼痛程度更轻微（VAS 评分 2.54±1.24 vs.2.92±1.37）（P＜0.05）。两组之间在手术失血量、术后拔管时间、术后胸管引流量、住院时间等,均无统计学差异（P＞0.05）。结论:结合术前计算机三维动态模拟技术、经胸壁对靶组织进行程序化悬吊技术、术中体位旋转技术、程序化单向顺序肺叶切除技术,即三维制导下的经胸壁悬吊法单孔胸腔镜单向顺序肺叶切除术治疗早期肺癌,与传统单孔胸腔镜肺叶切除术相比较,其更安全,操作更简便,更微创。