因矢量控制感应电机驱动系统的优越性能而被普遍使用于工业生产与日常生活中,并且对其可靠性和稳定性要求越来越高。目前,电驱动器中的状态监测和故障诊断已被认为是优化维护操作和提高可靠性水平的关键。而在电机驱动系统中的功率变换器环节尤其是逆变器,由于它的复杂性和功率管需要不断的开通和关断所需要承受的热应力与电压冲击,因此它是容易发生故障的薄弱环节。据此,本文旨在研究快速、实时逆变器故障诊断方法以提高电机驱动系统可靠性。本文阐述了逆变器的工作原理及故障机理,在深入分析闭环矢量控制系统逆变器故障电流轨迹基础上,基于电流极性比例构建简单直观的特征变量设计了一种实时故障诊断方法。该方法具有检测速度快,对系统参数和其它噪声的抗干扰能力较强的优点,但对于诊断过程中诊断变量这一变化的属性,对阈值的依赖性较大。进而本文通过构建系统归一化的电流状态残差方程选择特征向量,并将所选向量输入到模糊推理系统,根据输入变量设计输入与输出隶属函数,根据其创建规则库,从而设计另一种高性能的逆变器故障诊断方法。此外该方法不依赖于阈值,对于处理极端或快速瞬变时稳定性很好,能精确诊断21种故障模式。论文通过大量仿真与物理实验结果表明了所提方法的有效性,且通过速度与负载转矩变化评估其对电机操作状态具有较强的鲁棒性。此外,所设计的方法具有诊断时间快,精度高,实现成本低等优点。同时文章对同类故障诊断方法与提出方法的综合性能进行评估,显示其优越性。