基于ROS-Industrial的弧焊机器人运动规划研究

来源 :合肥工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bleachff

【摘要】

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【作者】

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张得军

【出处】

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合肥工业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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弧焊机器人 ROS-I 运动学分析运动规划动力学仿真

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