本文主要介绍了一种应用于玩具减速器中钢轴和小齿轮组件装配的自动压轴机，该自动压轴机已申请发明专利（申请号：201210036367.X），本论文详细介绍了其开发过程。在自动压轴机的开发过程中，应用了可重构、模块化的设计思想，将其划分为基本模块和可变模块，根据需要更换某些可变模块，可与基本模块一起组成应用于不同钢轴与小齿轮组件自动装配的机械。　　本课题的主要研究内容是完成自动压轴机的具体设计方案，包括自动压轴机机械系统部分及控制系统部分的设计，最终研制出样机并完成调试。本文详细论述了其各模块的设计方案，以及方案设计中存在的难点及其解决过程。　　开发的自动压轴机采用了一种特殊的的预定位夹具：依靠该预定位夹具自身结构特点预先使得钢轴和小齿轮在其中完成定位，然后再行压紧装配。本文提出的预定位夹具特点是避免了带长锥度细长孔的加工困难，同时解决了打击顶杆的强度与刚度问题。论文介绍了所应用的预定位夹具的具体结构以及其在装配过程中的具体动作流程。　　针对长度较长、表面带有滚花花纹的钢轴自动上料的难题，本文提出了一种带搅动棒式料仓自动供料装置，这种装置的实用新型专利也已经申请（申请号：201220264282.2）。该装置在料仓内设置一条表面同样加工有直纹滚花花纹的搅动棒，通过摆动气缸驱动搅动棒作往复180°摆动来克服钢轴相互之间的摩擦力，以达到消除“拱桥”的目的。此供料装置的应用满足了钢轴自动供料装置的快速、稳定的要求。本文详细介绍了其设计开发过程。　　本自动压轴机是根据工厂实际需要而开发的，所制作的样机经调试运行稳定，达到减少人工、提高生产效率的预期目的。