无刷直流电机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点,因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。在无刷直流电机的控制策略方面,基于智能控制思想的模糊控制最大特点是不依赖于被控对象模型,而是利用所制定的模糊控制规则进行推理以获得合适的控制量。但是模糊控制方法不含积分环节,稳态误差很难消除,所以本控制系统将传统PI控制与模糊控制相结合,以期获得良好的动、静态性能。文章在分析无刷直流电机数学模型的基础上,在Matlab环境下建立了控制系统的仿真模型,并对系统进行了仿真。仿真结果表明模糊PI控制系统响应速度快、超调小、稳态性能好,这是单纯的PI控制难以实现的。在仿真实验的基础上,设计了基于DSP(ADMC 401)的转速、电流双闭环的无刷直流电机控制系统。系统采用调节端电压的方法实现对电机转速的控制,其中电流采用传统PI调节,转速采用模糊PI控制。相对于参数固定的传统PI控制器,模糊PI控制器可以根据被控对象的当前状态在线调整控制器参数K_p、K_i,提高了系统的控制性能。在对硬件部分和软件部分进行调试后,对控制系统进行了实验,通过实验波形,进一步验证了模糊PI控制相对于传统PI控制的优越性。本文最后对整个系统的设计进行了总结,并对无刷直流电机模糊PI控制技术存在的问题和后续的研究工作提出了自己的见解。