永磁同步电机（PMSM）具有高速、高精度以及高可靠性等优势,被广泛应用于尖端技术领域之中。随着现代工业的不断进步,永磁同步电机控制技术逐渐向高性能控制发展。永磁同步电机在实际运行中,时滞、外部扰动以及负载突变等因素影响着整个系统的稳定性和控制性能,因此设计一个具有优良性能的电流环控制器是伺服系统实现高性能控制的重要环节。本课题以永磁同步电机为受控对象,主要对永磁同步电机电流环控制策略开展研究,在文献调研基础上,针对永磁同步电机电流环控制性能受耦合、时滞等因素影响的问题,开展电流环控制器改进设计研究。相关研究表明,永磁同步电机伺服控制系统中存在的固有时滞会影响电流控制的稳定性,甚至导致失稳现象。因此,首先对永磁同步电机伺服控制系统的固有时滞值开展估算研究,为开展时滞补偿研究奠定基础。针对性建立了考虑时滞的永磁同步电机伺服控制系统的估算模型,设计了基于递推最小二乘法（RLS）与数据拟合求解方法的时滞估算算法。并通过仿真验证了该方法的有效性与准确性。其次,针对永磁同步电机电流环,应用分数阶控制技术设计电流环控制器,并针对系统增益的鲁棒性准则应用过程中存在设计缺陷,限制了算法应用范围的问题,提出引入校正传递函数对传统分数阶PI控制结构进行了改进,设计了一种改进的分数阶PI（FO-PI）电流环控制器,并设计三维作图法实现参数整定,增加了参数选取的灵活度与裕度,消除了传统方法的设计缺陷。并与传统整数阶电流环控制器进行了对比分析。仿真结果表明,改进的FO-PI电流环控制器具有更好的动态性能、稳定性、抗扰动性以及鲁棒性。最后,针对理想设计得到的FO-PI电流环控制器受实际永磁同步电机伺服系统中的时滞特性影响,跟踪电流存在震荡的问题,提出引入Smith预估器原理对FO-PI电流环控制器进行改进设计,并通过对系统闭环传递函数的频率特性进行了分析验证了设计的合理性。仿真结果表明,引入Smith预估器的FO-PI电流环控制器能够改善系统时滞对控制性能的影响,并对参数失配具有一定的鲁棒性。