Delta算子较传统的移位算子相比,具有更好的数字特征,对其深入研究,可以使其成为数字控制领域的有力工具,成为架起离散域与连续域的桥梁.在工程实践中,切换系统可以有效的模拟出系统复杂的动态行为,一直以来,切换系统都是控制领域研究的热点之一.Delta算子切换系统是每个子系统都描述为Delta算子系统的切换系统.本文主要基于二次稳定性讨论含有不确定性的Delta算子切换系统的各类控制问题,主要内容如下:研究不确定Delta算子切换系统的二次稳定控制.针对子系统矩阵具有凸多面体不确定性的Delta算子切换系统,给出Delta算子切换系统在适当状态依赖切换律下二次可稳定的条件.当子系统有控制输入时,针对子系统矩阵的极点约束,设计状态反馈控制器,实现不确定Delta算子闭环切换系统的二次D-稳定.研究不确定Delta算子切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.对于子系统矩阵含范数有界不确定性的Delta算子切换系统,引入不确定Delta算子切换系统非脆弱二次稳定的定义.在状态可测的情况下,设计具有加性增益不确定性的状态反馈控制器,实现了闭环系统的非脆弱二次稳定且满足期望的H∞性能;当状态不可直接测量时,结合子系统矩阵的极点要求,设计具有加性增益不确定性的动态输出反馈控制器,使得闭环系统是非脆弱二次D-稳定的,且H∞性能指标满足一定的要求.研究不确定Delta算子时滞切换系统的保成本控制问题.对具有状态时滞的不确定Delta算子切换系统,基于Lyapunov稳定性理论,给出不确定Delta算子时滞切换系统的二次可稳定的条件,并由此提出状态反馈保成本控制器的设计方法,使闭环系统成本函数值不超过某个上界.