回声测深仪是用来测量水深的一种声学测量设备,其以水中超声波的传播速度为确定条件,利用发射波与反射回波时间差来测量水深。本文在分析国内外回声测深仪现状基础上设计了一种基于嵌入式的回声测深仪。本文主要工作包括:设计了基于嵌入式处理器S3C2440的数字回声测深仪的系统方案,并重点对回声测深算法、收发系统参数、渡越时间估计等关键问题进行了研究。讨论了回声测深仪超声波发射机和接收机的电路设计,并利用PSPICE对电路进行了仿真分析。作为一种扩展应用,设计了回声测深仪基于FPGA的接口功能模块,主要包括分频模块、AD采样模块以及串行通信模块等。作为本文的另一个主要内容是基于WinCE操作系统的底层驱动和上层应用程序的设计。驱动程序设计包括流接口驱动程序的入口函数,ADC、PWM和GPIO驱动程序的设计。应用程序设计主要包括回波信号采样、数据处理以及显示界面设计等。论文最后完成了基于嵌入式回声测深仪的软硬件测试,结果表明设计方案可行。