【摘 要】
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纤维缠绕张力是复合材料缠绕成型工艺中重要的控制参数,直接影响着缠绕制品的质量.该文回顾了复合材料的发展和应用,总结了国内外纤维缠绕技术及张力器的发展概况.在对张力系
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纤维缠绕张力是复合材料缠绕成型工艺中重要的控制参数,直接影响着缠绕制品的质量.该文回顾了复合材料的发展和应用,总结了国内外纤维缠绕技术及张力器的发展概况.在对张力系统的组成和工作原理进行分析和研究后,提出了以工业控制计算机和功能模板作为主控制器,用半径跟随臂补偿纱团半径变化,以交流数字伺服电机为执行元件的张力闭环控制方案.研究开发出一种新的闭环张力控制系统,交流数字伺服电机工作在力矩和速度控制方式下,既作为执行元件又作为回纱电机,因而简化了控制系统,并利用伺服系统中的力矩与速度反馈信号实现张力闭环控制,提高了张力控制精度.应用古典控制理论分析了张力控制系统,并建立了系统的数学模型.分析了半径跟随臂的工作原理.在探讨了PID控制算法及其离散化方法以后,提出张力系统应采用积分分离式数字PID控制方法.在建立张力控制软件整体框架结构的基础上,分析了各主要功能模块的意义和功能,详细说明了数据滤波的必要性和程序框图以及PID控制的程序框图.
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