摆线齿轮目前的主流加工方法是成形磨,正在向多齿成形磨削发展。成形磨削技术主要应用于大规格、大模数的齿轮加工,摆线齿轮尺寸接近中、小模数齿轮,因此成形磨在加工摆线齿轮时,加工精度和效率存在冲突;蜗杆砂轮磨是展成磨削中应用最广泛的一种加工方法,主要应用于中、小模数齿轮的加工,应用这种方法加工摆线齿轮,可以解决加工精度和效率的矛盾,实现摆线齿轮的高精度、高效率加工。本文针对摆线齿轮蜗杆砂轮磨削方法进行研究,对摆线齿轮蜗杆砂轮磨削进行磨削机理分析,制定基于实际机床的加工方案,最后进行三维软件的加工仿真,验证加工方法的正确性。论文主要研究内容如下:(1)进行摆线蜗杆砂轮廓形计算。根据摆线形成原理,推导出摆线针轮行星传动中使用的短幅外摆线等距线廓形方程,计算廓形曲线的几何性质;根据空间啮合原理,建立摆线齿轮与蜗杆砂轮的空间啮合坐标系,从而计算出摆线蜗杆砂轮廓形方程。(2)进行短幅外摆线等距线廓形修形的分析研究。基于摆线针轮行星减速器中具体使用的摆线廓形,结合目前的摆线廓形修形技术,对短幅外摆线等距线廓形进行修形的分析研究,提出对摆线廓形分段计算,以及对各段廓形单独计算的方法,增加了同时啮合针齿数,设计啮入、啮出过渡曲线,保证了高质量的减速传动。(3)制定摆线蜗杆砂轮磨削方法的工艺方案。以国内某机床公司的YW7232数控蜗杆砂轮磨齿机为原型,根据各部件位置关系,建立机床三维模型;根据摆线齿轮受力特点,以及加工使用要求,进行摆线齿轮专用夹具设计;基于以上内容,制定摆线齿轮蜗杆砂轮磨削加工方案。(4)进行摆线齿轮蜗杆砂轮磨削加工仿真。利用Visual Basic程序开发,进行摆线蜗杆砂轮廓形计算编程,计算出摆线蜗杆砂轮廓形坐标;依据以上计算结果在Solidworks三维建模软件中进行摆线蜗杆砂轮实体建模;基于VB的Solidworks二次开发,进行仿真程序编写,完成摆线齿轮磨削的仿真加工,并对比加工廓形与理论廓形的误差,验证仿真加工的正确性。