谐振式电液激振器的研究

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随着现代工程技术的快速发展,特别是在航天航空领域,对于电液激振器性能的要求越来越高,为了缩短产品开发周期,节省人力和财力,不仅需要激振器能达到较高的工作频率,还需要有较大的激振力输出。传统的电液激振器因受到伺服阀频宽的限制,工作频率较低,故改用2D阀控制电液激振器来实现高频电液激振。但随着激振频率的增大,振动载荷幅值会急剧衰减,存在激振频率和振动载荷幅值难以兼顾的问题。受机械谐振式和电磁谐振式激振器的启发,提出谐振式电液激振器的设计方案,研究通过改变谐振式电液激振器的系统固有频率,使其在工作频率段产生谐振,利用谐振能量增强振动载荷幅值。本论文的主要研究工作和成果如下:1)为解决传统激振器的振动幅值会随着激振频率的上升而衰减的问题,提出将三通2D阀控单出杆缸的结构应用于谐振式电液激振器的方案,并对三通2D阀与单出杆液压缸的结构进行设计。2)分析谐振式电液激振器的工作原理,并对整个电液激振器建立数学动力学模型。3)对电液激振器的谐振机理进行研究与分析,通过系统传递函数的建立,得出系统的综合固有频率。通过对激振器系统在固有频率段周围工作时输出的激振力波形以及活塞的位移变化进行仿真分析,比较系统谐振工作时的能量变化。4)搭建试验平台,通过改变激振器的工作频率,找到系统的谐振工作频率,并对比激振力输出波形在激振频率由低到高变化时的输出改变,得出系统在谐振频率点工作时有较高的谐振能量输出。另外通过试验论证激振系统的谐振频率可随着液压缸无杆腔的容积的变化而变化的结论。
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