磁流变体是一种智能材料，无外加磁场时呈现牛顿流体的流动特性，而在磁场作用下其表观粘度迅速增加并呈现类似固体的力学性质，这使得它近年来在制动等工程领域有着广泛的应用。辅助刹车是石油钻机重要的设备之一，本论文应用磁流变体技术进行了一种新型辅助刹车的开发研究，这对于提高钻机的装备水平具有一定的实际意义。 论文提出了搅拌型磁流变体辅助刹车方案，其基本原理是利用磁流变体表观粘度在外加磁场作用下迅速变大时，对旋转的叶片产生一定的阻力，从而形成刹车的制动力矩。论文研究了该辅助刹车的工作理论，建立了刹车制动时的力学模型，结合磁流变体的本构方程推导了制动力矩的理论计算式。分析了影响搅拌型磁流变体辅助刹车制动力矩的各种因素，进行了辅助刹车的初步设计，确定了刹车结构参数、磁路及材料等关键参数。在以上基础上制造了辅助刹车模型，利用开发的实验台进行了辅助刹车特性实验研究，实验表明：理论分析与实验结果相一致，并具有优越的外特性。