播种机漏播和播种轨迹自动监测报警及补偿系统设计与实现

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播种作业是作物生产中最基本的环节,播种机性能的好坏直接关系到玉米的生长和产量。但是,现有机械精量播种机在实际工作过程中,由于作业环境恶劣、种子质量差、操作人员技术水平低及播种机可靠性差等原因,经常出现断条、漏播、堵塞等故障,播种均匀性差,影响了作物产量。玉米精播技术落后,与其相配套的播种监测系统技术也十分落后。因此,急需一种漏播和播种轨迹自动监测报警系统。针对上述问题,本文在现有监测方法和技术的基础上,从结构简单、价格便宜的光电监测法入手,开发一套基于微机控制技术和光电监测机理的播种轨迹自动监测技术和漏播故障监测技术,并在微机控制下实现对漏播的补偿,最终通过单片机进行控制系统的设计和实现,降低精密播种监测的成本,提高监测的性能。通过充分借鉴分析国内外精量播种机监测装置的基础上,分析了播种机漏播监测的具体业务需求,根据业务需要,对播种机监测系统进行了总体设计,开展了漏播监测与补偿系统、轨迹监测与纠偏系统的详细设计,并进行了系统的实现和仿真。最终,经过多次测试表明,该系统操作方便,可在一定程度上控制播种机的漏播和重播。本文取得的成果如下:(1)通过查阅国内外精量播种机播种监测系统的文献和资料,找到我国精量播种机与国外产品存在的差距,指明了我国精量播种技术的发展方向;(2)成功的研制出了一套能进行漏播监测和补偿;轨迹监测和纠正的播种机监测系统;(3)通过播种监测系统的室内模拟试验和田间性能试验数据分析得出,本研究开发的播种监测系统性能稳定,工作可靠,有望进一步在国内的精量播种机产品上推广应用,以期提高精量播种机的播种质量。由于研究受时间和设备条件等的限制,研究结果与实际存在一定偏差,这在今后的研究中将会不断完善,最大可能的缩小这种差异,确保研究的准确性。
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