随着航空事业的不断发展，对飞行控制系统的性能要求越来越高，而转台作为飞行控制系统半实物仿真中的关键设备，其性能的优劣直接关系仿真结果的置信度。因此，研制高性能的转台对飞行控制系统仿真具有重要的现实意义。本文以改进实验室现有转台的低速性能差等缺陷为出发点，设计了一款基于FPGA的四通道速度位置测量模块。首先，在分析了各种测速方法的基础上，采用定采样周期M/T法设计了核心测速算法，针对超低速时的测速死区问题，采用基于预估和外推的改进测速方法，较好的解决了超低速时无法得到速度值的问题。其次，根据测速算法完成了以FPGA为核心的测速模块硬件设计，采用VHDL编程实现了速度位置测量的逻辑功能，实现了串口、双口RAM以及PCI接口功能，以便其能与不同类型的控制器进行数据传输。接着，针对PCI接口设计了WindowsXP系统下的WDM驱动程序，并设计开发了测速程序，实现测速数据处理、保存以及实时显示的功能。经过低速以及超低速时不同速度值的多次测试验证，测速模块的测速精度以及性能的稳定性都达到了设计指标的要求，从而验证了测速模块设计的正确性、合理性以及可行性。