超声热导向药物靶向治疗是将化疗药物封装在热敏脂质体内并递送至肿瘤位置,再用相控聚焦超声将靶区温度升高,打开脂质体壳体,实现其装载药物的定点释放。这一技术不但增加了药物的局部浓度,提高了对病灶部位肿瘤细胞的杀伤力,而且避免了全身给药对人体带来的伤害,同时,热对释放出的药物还可起到增敏效果。为了避免伤及正常组织和提高治疗效率,必须对病灶的治疗区域的空间位置进行精确定位。而现有的超声成像技术很难单独完成这个任务。因此,需要设计基于多模态刚性图像配准的图像定位系统。本文首先研究了基于多模态刚性图像配准的图像定位系统的有关设计和实现。该系统在分辨率较高的术前CT图像中进行肿瘤轮廓提取,然后将CT图像与术中超声图像进行配准,术前CT图像中的肿瘤区域位置信息被自动、精确地映射到术中超声图像中,从而引导换能器阵列的焦点