三坐标测量机智能测量系统的开发

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在微纳米测量领域,三坐标测量机由于其测量精度高、重复性好等优点,广泛地运用在圆孔、凹槽等微小工件的测量中。但三坐标测量机由于其测量效率低、测量步骤繁琐的不足,不适用于一些快节奏的测量行业。因此,如何提升三坐标测量机在测量过程中的简便性和效率性是亟需解决的问题。针对传统的三坐标测量机,本文在双目立体视觉的原理上,提出一套适用的智能测量系统,主要研究内容有:1.对于世界坐标系下的导引距离难以转换为三坐标测量机各轴在导引中需行进的位移的问题,本文以标定板坐标系为中介,建立了世界坐标系与三坐标测量机坐标系之间的联系,降低了导引距离在转换中的精度损失,提升了智能测量系统的导引准确性。2.由于探头及待测工件的尺寸小,难以获取探头中心和工件特征中心在左、右相机中的匹配点。本文在相关图像处理的基础上,通过插值放大、特征拟合、边缘点质量提升等方式,实现匹配点图像坐标的精确获取。3.对工件样张使用特征提取等图像处理方式建立工件特征学习库,且对具有不同特征标签的工件分别建立测量路径库以备调用。对分类器加入双重判别验证,使之能够更加准确地判别工件标签,再调用对应的测量路径完成工件的智能测量。4.本智能测量系统以两台同型号的工业相机为基础,并对其进行立体标定和测量软件开发。通过对测量数据的处理和实验结果的分析,本智能测量系统具有较高的测量效率和测量精度,且降低了三坐标测量机的操作复杂性。
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