单纯基于康德《道德形而上学奠基》中对道德法则、特别是自律原则的推导,批评者们可能会得到“不道德的行为是不自由的”这一结论,而这是违反道德直觉的。本文致力于澄清这个问题。本文将首先梳理康德《道德形而上学奠基》中对道德法则和自律原则的推导过程,考察康德哲学的批评者们如何基于对康德自律原则的片面理解而得出“不道德的行为是不自由的”这一错误命题。通过对错误命题的分析我将指出,这个命题的解决可以分为两个层次,一是有关道德行为与自由行为之间的关系,二是有关自由的行为是否可能,其中后者的解决是前者解决的理论基础。对这两个问题的解决都可以诉诸于康德在《道德形而上学奠基》之外的自由理论。作为问题解决的基础,我论述了康德自由概念的两个层次,先验自由和实践自由。先验自由的阐明主要回答自由的可能性问题,这里我将探讨第三二律背反的批判和解决,这是先验自由由以可能的基础。在理论领域保留先验自由的可能性,为实践领域中进一步探讨实践自由和自由行为的性质奠定了理论基础。在实践自由的部分,我将阐明任意的自由和意志的自由两个层次,前者可以理解为广义的自由,而康德认为只有后者才是真正的自由。由于两个层次对自由行为的界定不同,与道德行为的关系也不相同,这成为了解决问题命题的重要契机。在阐明问题的由来和问题解决的理论基础上,我将分别解决两个层次的问题,指出问题命题所蕴含的冲突是在于康德道德哲学与日常道德评价中的语境不同,前者将自由作为道德行为的充要条件,后者则只是作为必要条件。