采煤机作为煤矿开采的主要设备，其工作可靠性在生产过程中极其重要。振动是影响采煤机整机及关键零部件可靠性的关键因素之一。切实深入进行采煤机运行时的振动状态研究，有助于在采煤机设计和制造时采取科学有效的防振、抗振措施，提高采煤机的整机寿命和可靠性。　　本课题主要内容是根据采煤机在煤矿井下工作面运行的要求，研制一个方便实用的采煤机振动数据采集记录仪，利用这个记录仪在实验室中获取一段振动数据，然后对数据处理、分析和归纳，从而取得振动数据的频谱图。　　本文主要讨论了采煤机在工作时的振动状况以及对要研制的振动数据采集记录仪的要求。介绍了基于STM32F107单片机的振动数据采集记录仪的设计方法和传感器的选择及软硬件组成情况，提出了振动数据的处理方法和振动频谱建立方法;作为对振动数据记录仪和数据处理方法的验证，通过在实验室的振动试验台上的实验，校验振动数据采集记录仪设计和数据处理方法的合理性。　　由于时间和煤矿安全条件的限制，到本课题完成时，未能到井下进行实测试验。这部分内容留待以后工作中再深入研究。