特种车辆是陆军稳步发展及提高作战能力的一项重要保障。某型特种车辆是我国自主研发的可全地形作战装甲车,广泛用于反恐维稳,森林巡逻,监狱守卫等各个作战任务。经过我国全新改造升级,某型特种车辆可以进行全天候,全地形的作战任务。由于恶劣环境、天气、安全、保养、能耗等因素大大增加了特种车辆驾驶训练成本,因此高效且便捷的驾驶训练对于保障特种车辆作战能力有着十分重要的意义。特种车辆的驾驶训练一直是军队所面临的一项重要任务。由于虚拟现实技术的便捷性、沉浸性和高仿真性,以虚拟现实技术为基础的虚拟的驾驶仿真训练研究成为了解决特种车辆训练困难问题的关键研究项目。因此虚拟现实技术受到了特种装备领域的极大重视。对于特种车辆而言,由于其行驶过程中发动机的做功方式,传动系统,制动系统的运行机制与普通车辆相比更加复杂,对特种车辆动力学模型的虚拟仿真成为了虚拟驾驶训练系统开发过程中的一个难题。本文以特种车辆的发动机动力学模型为重点研究对象,对发动机运行机制进行深度分析并研究,将特种车辆的行驶特性及驾驶特性作为基本的理论依据,以Unity3D为开发平台实现对特种车辆行驶过程中的仿真。最后利用服务器技术及数据库系统开发了考核分析系统,通过可视移动终端,结合增强现实技术实现了虚拟训练环境与现实环境结合进行交互操作,并可以从多方位对训练过程进行观察和分析。本文对系统的关键功能进行了深入研究,具体研究内容如下:（1）对系统的整体结构进行分析和研究并设计系统的整体框架。整理并总结国内外虚拟现实技术、特种车辆、增强现实相关的研究现状,从系统的软件部分和硬件部分着手设计系统的框架。软件部分对比了开发工具并分析虚拟现实及增强现实的关键技术。硬件部分分析了实现该系统所需的设备支持。（2）对特种车辆动力学数学模型和三维模型进行研究并对虚拟驾驶的操作机制进行仿真。采用几何法对特种车辆的转向建立运动学模型,采用基本纵向运动模型对车辆的运动模拟进行分析,采用发动机的输出特性曲线分析特种车辆动力输出特性,最后实现对车辆的方向,刹车,离合,油门,灯光及各种辅助功能的控制。（3）对特种车辆的虚拟训练环境搭建进行研究,包含地形搭建,建筑桥梁等环境的搭建,采用粒子系统对不同天气进行模拟。利用Unity3D最新的shader技术和terrain地形系统将三维模型与二维模型相结合,在实现高度真实的仿真效果的同时减少图形处理器资源的消耗以提高运行流畅度;用粒子系统实现雨、雪、雾等天气效果。（4）研究了利用增强现实实现考核系统的交互,利用Photon Server服务器与训练端连接。在训练的同时考核端能够多方面的对训练效果进行观察并可以对训练行为进行评估总结不足。