信息受限的网络化系统的镇定与控制

来源 :华东师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ecfan1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
最近信息受限的控制问题引起大家广泛关注.当控制信号通过一个有限容量的传输信道时,由于带宽限制使得信息只能做到有限精度的传输.在此信道连接下的闭环系统的控制模型与以往的模型很不一样.此时,确定多大的信道容量能够达到控制目标的要求是这一类问题关心的重点.而且,如何合理的设计控制器和加密器来完成控制目标是解决这一类问题的关键.几乎所有这方面的研究工作都集中在正则受控系统.本文研究了一类信息受限的非线性离散系统的镇定和检测问题;两类信息受限的混沌同步问题和信息受限的奇摄动系统的镇定问题以及奇摄动网络化系统的模型控制.本文主要做了以下四个方面的工作:1.一类信息受限的非线性离散系统的镇定和检测问题;2.两类不同的信息受限的混沌同步问题;3.信息受限的奇摄动系统的镇定:4.奇摄动网络化系统的模型控制.第一.研究了一类非线性离散系统在信息受限下的镇定和检测问题.给出了为实现镇定目标而设计的编码器和解码一控制器以及对信道容量的要求.引入一个辅助系统解决了离散系统中极限无定义的困难,成功将[64]的工作推广到了离散情形.采用线性矩阵不等式的方法给出了该设计方案的一个充分条件.同时,在不考虑控制输入的情况下,得到了关于系统检测的结论.数值模拟说明所给方法的有效性.第二,研究了离散和连续混沌模型在信息受限下的同步问题.分别就两个具有相同结构但带有不同初值的离散和连续混沌模型,通过一个有限容量的信道相连时.具体给出了其能实现同步误差渐近趋于零的编码器和解码-控制器的设计以及对信道容量的要求.数值模拟说明了所给设计方法的有效性.第三,研究了线性奇摄动系统在信息受限下的镇定问题。给出了一种与小参数无关的加密器的设计和对信道容量的要求。给出了控制器需要满足的两种不同假设:特别,其中之一说明经典的组合控制仍然成立。利用矩阵的扰动性质和线性奇摄动系统的解耦结构,证明了主要结果。给出的例子说明了结果的有效性。最后,研究了奇摄动网络化系统的模型控制。利用线性奇摄动系统的解耦性质和矩阵扰动的的相关理论以及矩阵的拉普拉斯变换。我们得到了在小参数足够小时实现指数稳定的条件。并研究了具有短时延的奇摄动网络化系统的模型控制,探讨了其解的表达式和稳定性。给出的数值例子说明了结论的有效性。受最新的基于观测器的信息受限的混沌同步工作([17])的启发,本文研究了信息受限的混沌同步问题.这是同类问题中为数不多的工作。其次,本文第一次提出了奇摄动网络化控制的问题,并研究了信息受限的线性奇摄动网络化系统的镇定。同时讨论了相应的模型控制,成功地将在正则网络化系统中减少带宽限制行之有效的模型控制方法推广到奇摄动网络化系统中去。
其他文献
目的分析全面二孩政策第一年新生儿先天畸形资料,掌握本地区出生缺陷的发生动态和规律,为早期干预、减少先天畸形发生提供依据。方法分析新生儿出生后肉眼可见先天畸形资料。
<正>9月26日,2018中国国际信息通信展在北京国家会议中心隆重开幕。中国信息通信科技集团有限公司(简称"中国信科")携集团5G/4G、光纤通信、数据通信、行业ICT、光电芯片等业
为满足新形势人才素质的要求,中等职业学校体育教学不能单纯以身体训练为主,要与时俱进,不断创新,更注重结合学生的专业特点,多方位全面的发展其身体素质,朝着快乐型、健康型
作为五元杂环化合物的代表性化合物之一,呋喃化合物广泛存在于许多天然产物中,而多取代呋喃化合物更是许多药物的重要结构单元。本文中,我们设计合成了一系列邻位叔胺基芳基
对华东师大版实验教材中初中几何体系的总体认识。这次课程改革初中数学中变化最大、最彻底的是几何部分,整个知识体系作了重新构建.这种重塑的结构该是新课程理念的诠释.几何部
<正>一、名家之见情意是语文的根,是语文的血液。语文是情意的载体,高质量的语文教学应该是通过情意的沟通促进情知的协调发展。关注情意一直是语文教学的重要任务。蔡正栋先
光学电流传感器是指那些利用光学技术直接或间接地对电流换能或测量从而实现对电流传感的装置。用光学电流传感技术取代基于电磁感应原理的电流互感技术是电力输送工业中电流
邓小平宏观经济思想是对毛泽东宏观经济思想的继承、发展和超越。主要表现在基本经济制度,经济体制,分配方式,共同富裕,战略步骤等方面。
随着我国社会的发展,人们道德素养的提升受到了广泛关注。为了更好地适应当前的社会发展形势,需要在社会建设的过程中,做好传统文化的传播,将中华民族传承下来的道德内涵传授
词汇是英语学习的基石,而高中阶段正是扩充词汇量、掌握词汇用法的重要时期。本文旨在通过分析目前高中学生英语词汇学习存在的问题,指出提高高中英语词汇的教学方法,从而提