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齿轮传动是应用最广泛、最重要的传动方式之一,当前基于静态特性的齿轮设计理论已经成熟,接触强度、弯曲强度已经能够满足使用要求,而齿轮传动系统的动态特性如振动、冲击、噪声等已经成为制约齿轮系统性能进一步提高的瓶颈,因此,本文以单级直齿齿轮传动系统为研究对象,对其动力学特性进行了研究。本文在考虑了时变啮合刚度、啮合阻尼、轴承刚度等因素的基础上,利用集中参数法建立了齿轮传动系统弯扭耦合4自由度动力学模型。由于齿轮时变啮合刚度对系统的动态特性有重要影响,本文利用基于能量方法的数值积分公式求解了齿轮时变