RV减速器被广泛应用于工业机器人、航空航天、武器装备等国家重点发展领域,其关键构件如摆线轮、行星架坐标孔的加工精度对RV减速器的性能具有至关重要的影响,从而间接影响精密机械装备的综合性能。然而国内RV减速器关键构件坐标孔的加工通常采用高精度坐标磨床、高精度镗磨一体化机床等进口设备,结构复杂、价格较高,制约着我国RV减速器的国产化进程与精密机械装备领域的发展,因此迫切需要对RV减速器关键构件坐标孔的专用加工设备进行研究。RV减速器关键构件根据型号不同,其坐标孔始终为2～4个均匀分布,专机回转工作台没有连续分度的要求,专机能够运用高精度的端齿盘进行分度,因此,本文针对RV减速器关键构件坐标孔的精镗加工工艺,提出了以端齿盘为核心部件的专用数控镗床,完成了专机整体结构设计与优化以及电气系统设计,相关研究结果对推动RV减速器国产化,为精密专用镗床设计提供思路具有重要意义。论文的主要研究内容如下:（1）基于关键构件坐标孔的精镗工艺,提出了专用镗床的结构简图及拓扑结构,运用刚体运动学与齐次坐标变换建立了专用镗床的几何误差模型,基于灵敏度分析法探讨了各个几何误差元素对专机加工精度的影响程度的变化规律,针对关键几何误差元素的防止,明确了端齿盘为专机核心部件。（2）通过正交试验法,确定了专机的最优切削参数及切削力,建立了专用数控镗床整体结构三维模型,设计了专用高精度回转工作台及工装夹具,完成了精镗镗刀、直线导轨、滚珠丝杠、梯形丝杠、伺服驱动装置等重要部件的选型及校核。（3）采用有限元分析技术,分析了专用镗床床身、主轴箱组件与工作台的静动态特性,以及整机的静、动态特性,获得了专机的静刚度及固有频率。（4）基于响应面法,利用有限元分析技术,优化了专机床身及主轴箱的关键尺寸,带入整机进行静动态特性分析验证优化效果,并完成了整机的多目标优化设计。（5）根据专用镗床的功能要求,开发了专机的电气控制系统,完成了PLC、行程开关、伺服驱动器及变频器的选型,设计了专机的主电路及控制电路,最后完成了PLC的控制程序的设计。