【摘 要】
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该文建立了交流永磁同步电动机的数学模型,结合电机的动力学关系和驱动控制器原理,以拖车轴为例,建立了拖车轴的速度控制系统和位置控制系统.然后采取PI控制算法进行理论仿真
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该文建立了交流永磁同步电动机的数学模型,结合电机的动力学关系和驱动控制器原理,以拖车轴为例,建立了拖车轴的速度控制系统和位置控制系统.然后采取PI控制算法进行理论仿真分析,论证了伺服驱动控制系统的方案的正确性,并为实际的调试积累了经验.结合SERCOS特点和实际的控制要求,提出了三自由度转盘机构与拖车控制系统的方案,并进行了理论分析及仿真研究.在此基础上,完成了电气控制系统的设计和调试,包括硬件和软件实现.该文还采取先进的无线通信技术,设计开发了远程控制系统.
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