开关磁阻电机具有结构简单、工作可靠、效率高、成本低、能在较宽的调速范围内稳定运行以及不需要稀有材料等优点,但存在转矩脉动及其引起的噪声等缺陷,限制了开关磁阻电机调速系统的应用。减小转矩脉动是开关磁阻电机及其调速系统研究的热点,也是难点。首先,本文介绍了开关磁阻电机转矩脉动的研究现状,并对开关磁阻电机的工作原理、数学模型、控制方式、建模研究以及开关磁阻电机调速系统进行了分析。针对其电磁特性高度非线性,难于用解析式准确表达的问题,本文利用BP神经网络具有良好的非线性映射能力,在传统的采用两输入变量网络结构的基础上,采用预处理方法,增加了反映系统非线性特性的第三个输入变量,建立了基于预处理方法的开关磁阻电机神经网络模型,包括磁链模型、转矩模型、电感模型和电流模型。与传统的网络模型相比,所建模型具有网络规模更小、模型精度更高的特点,有利于开关磁阻电机驱动系统的实时在线控制。为减小开关磁阻电机的转矩脉动,本文提出了一种了基于在线转矩分配函数的开关磁阻电机瞬时转矩控制方案。针对通常的转矩分配函数存在的实际转矩难以实时跟随给定转矩指令的问题,本文提出了一种在线转矩分配函数,通过将给定转矩和瞬时转矩之和作偏差,偏差经过PID调节器输出转矩补偿量,转矩分配函数根据给定转矩、转子位置角和转矩补偿量实时在线调节各相的转矩指令,使得实际转矩实时跟随给定转矩。为提高转矩补偿效果,本文利用BP神经网络设计一个控制参数自适应调节的PID作为转矩补偿器。在MATLAB/SIMULINK环境中,搭建SRM转矩脉动最小化控制方案的动态仿真模型,并进行减小SRM转矩脉动仿真研究。电机转速脉动是由于转矩脉动造成的,转速脉动的大小反映转矩脉动的情况,本文设计了一个采用频率电压转换技术的转速脉动检测电路,以观测转矩脉动情况。利用频率电压转换芯片将具有一定频率的脉冲信号转换为与脉冲频率成线性比例的、反映电机转速的模拟电压值,通过测量输出电压变化情况实现电机转速脉动的测量,进而观测转矩脉动情况。