在车辆悬架系统和转向系统设计过程中,主销位置参数是一个不得不考虑的重要因素,通常它与车轮定位参数密切联系,共同影响整车的操纵稳定性,但是出于各种因素,对于主销位置参数的研究比较参差不齐,其中对主销内倾角、主销后倾角、主销拖距以及主销偏置距的研究较为深入全面,而对车轮中心主销拖距、车轮中心主销偏置距的关注和研究有限。因此,本文将主销位置参数作为研究对象,研究了主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销拖距对车身抬高量的贡献度,并重点研究了车轮中心主销拖距对整车操纵稳定性的影响。首先,根据部分车辆车轮回转中心线与主销轴线不存在交点的情况,通过描述车轮回转中心线与主销轴线的相对位置关系,建立车身抬高量的物理模型,再根据车身抬高量物理模型运用图形变换法建立车身抬高量的数学模型,数学模型分析结果表明,车轮中心主销拖距对车身抬高量影响明显。接着引用改进的Sobol法在MATLAB中对车身抬高量进行全局敏感性分析,比较分析主销内倾角、主销后倾角、外倾角、前束角、车轮中心主销拖距对车身抬高量的贡献度,结果显示,主销内倾角、主销后倾角、车轮中心主销拖距对车身抬高量影响较大,其敏感性指标中的总效应指数分别达到0.162、0.078、0.072。其次,基于Adams/View和Adams/Car分别建立双横臂前悬架模型,并对模型进行原地转向仿真试验和双轮同向激振仿真试验以分析悬架的运动特性,并基于Adams/Insight对车身抬高量进行参数敏感性分析,再将悬架运动仿真试验结果与理论分析结果进行对比验证,结果表明理论分析可行且有效。接着针对双轮同向激振仿真试验中发现的问题,对悬架进行硬点优化,悬架优化结果表明优化后的悬架运动特性符合优化期望。最后,基于Adams/Car建立整车模型,依据国家标准中操纵稳定性试验方法进行稳态回转试验、转向回正试验和转向轻便性试验,试验结果表明,车轮中心主销拖距不仅影响稳态响应,而且还对转向回正性能与转向轻便性产生明显的影响,综合考虑后,取绝对值较小的负的车轮中心主销拖距有利于提升车辆操纵稳定性。另外,Vorlauf几何结构的对比仿真试验结果表明,即使主销拖距一致,车轮中心主销拖距的差异仍会导致整车操纵稳定性表现的变化。