基于DSP的运动目标跟踪算法的研究与实现

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近年来,数字信号处理技术的发展不断将数字信号处理领域的理论研究成果应用到实际系统中,并且推动了新的理论和应用领域的发展,对图像处理等领域的技术发展起到了十分重要的作用。现实生活中既有运动的物体存在,也有静止的物体存在。而在很多场合,人们对运动的物体更感兴趣,比如银行和住宅区的监控、交通路口违章车辆的识别、不停车收费系统、雷达目标的观测、导弹的制导等等。因此,在军事、工业、商业领域,基于数字图像处理的自动目标跟踪系统有着广泛的应用前景。论文对数字图像处理领域中的一些常用算法进行了探讨和分析,对于一些功能算法,逐个分析了其优劣点,并加入了一些新的探索。在软件、硬件的协调工作之下,最终实现了差分、二值化、提取模板、求取质心、匹配跟踪等一系列算法的编写和调试,并将计算结果转化为摄像头可接收的指令,控制摄像头的转动。为了满足工程应用的要求,对其中的一些算法进行了一些简化和改进,减少运算量,并对一些大型算法进行汇编改写,最终使得系统实现实时处理,实现了对运动目标的自动跟踪。该软件系统的实现是基于DM642为处理核心的开发板。经过对完成的自动目标跟踪系统性能的实际测试,软件、硬件均达到了实时性、可靠性和稳定性等指标,同时在功能上也具有一定的通用性。
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