在现代航天事业中，对航天器自主能力的要求越来越高。智能规划与调度是实现航天器自主控制的关键技术之一，其研究和应用具有很大的意义。本文主要研究卫星有效载荷的规划与调度问题。卫星为了完成多种飞行任务往往装备了几种类型的有效载荷，这些载荷要共享卫星上的各种资源。在卫星资源受限时，规划与调度应该能够根据有效载荷的优先等级、资源请求和卫星的资源情况，合理安排各个载荷的工作状态，在满足各种资源约束的前提下最大限度的获取科学数据。对有效载荷进行规划和调度可以优化卫星的资源配置，提高有效载荷系统的整体工作效率。 本文首先介绍了规划与调度技术的相关理论和在航天领域的应用情况，总结出规划与调度设计需要研究的知识。然后分析了有效载荷规划与调度问题的模型和算法，包括规划时间段的划分、卫星资源条件的计算、有效载荷资源约束的分析、任务模型的建立、任务优先级的设置和计算以及各种基于优先级的资源调度算法等内容。 通过大量的研究工作，开发了一个对地观测卫星有效载荷的规划与调度演示系统。该系统可以在卫星资源受限的情况下对有效载荷进行规划与调度，实现资源的优化配置。该系统的模型和算法具有一定的通用性，经过适当的改进，成功应用在探月卫星有效载荷的规划与调度问题上。通过对仿真结果的分析，证明了该系统用于有效载荷的规划与调度是可行的、有效的。