复杂样品的前处理，常常是现代分析方法的薄弱环节，在以往的数年中，人们经过多种尝试以期找到一种高效、快捷的方法以取代传统的萃取法，例如，自动索氏萃取、微波消解、超声萃取和超临界萃取等。这些方法都存在有机溶剂的用量偏多，萃取时间较长，效率不够高等缺点。而萃取过程中高温、高压下压力的稳定性，长期以来一直是工程界的研究热点和难点。因此市场迫切需要一种既能够满足耐高温和高压力的条件，又具备有机溶剂用量少、萃取时间短、回收率高、稳定可靠的自动化萃取仪器。本控制系统设计方案的确定是依赖于溶剂萃取流程的实际需求而提出的，即以ARM单片机为核心的主板在嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ的调度下来完成各项控制任务。本文着重介绍了加压萃取仪主机箱的结构、功能及设计实现。硬件电路方面：采用32位ARM单片机STM32F103为核心，结合CPLD芯片及其它外围元器件实现设计。主要完成原理图和印刷电路板的设计、温度与压力信号的采集与控制、气缸的驱动、电源和复位电路的设计。软件方面：由于多任务的需要，引入了微内核的嵌入式操作系统μCOS-Ⅱ，需要完成μCOS-Ⅱ在STM32F103上的移植、任务的划分，并实现相应功能软件代码的编制。经过反复的设计与改进，本系统已通过课题验收。在用户试用的结果表明，该系统能够满足设计要求，实现全部的预期功能，可完成全自动加压溶剂萃取相关功能的控制。