【摘 要】
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GPS导航定位系统在现代军事、国防、民生中发挥着着重要的作用,而用户是通过GPS接收机对卫星信号进行捕获、跟踪并恢复出导航数据,最终解算出位置信息。GPS接收机性能的好坏
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GPS导航定位系统在现代军事、国防、民生中发挥着着重要的作用,而用户是通过GPS接收机对卫星信号进行捕获、跟踪并恢复出导航数据,最终解算出位置信息。GPS接收机性能的好坏直接影响最终的定位效果。论文以当下发展迅速的GPS软件接收机为重点,以提高软件接收机的性能为目标,设计了基于FPGA的GPS软件接收机基带处理器,借助射频端的自适应天线抗干扰算法及相应的基带处理算法,实现准确捕获、跟踪GPS卫星信号的功能。论文首先分析了GPS系统的基本原理,并分析了GPS的信号结构,包括扩频的基本原理、C/A码的生成方法、导航电文的组成以及C/A码和P码的调制。论文针对GPS接收机的射频端干扰,论述了现有的经典抗干扰算法,并针对宽带信号干扰对原有LCMV法进行改进,提出了一种新的方法,使其能够对旁瓣等级进行约束。GPS软件接收机基带处理器的设计使用的Xilinx公司生产的Spartan 3型FPGA,用verilog语言完成对载波跟踪环和伪码跟踪环中NCO模块、伪码发生器模块、鉴相器模块以及环路滤波器等模块的编写。其中载波跟踪通过Costas环实现、伪码跟踪通过延迟锁定环实现。在完成基本功能的前提下,本文对基带处理器进行了优化,设计了一个专用CPU,专门完成基带信号处理的某些功能。有效的提高了基带处理器能够同时处理的通道数,并减少了硬件资源的消耗。论文最后给出了整体设计原理图和基带处理器中各个模块综合后的RTL视图,用设计的基带处理器对真实GPS数据进行采样,输出的导航电文经过PVT解算能够得到正确位置信息,验证了GPS基带处理器的性能。用综合软件分别对优化前后verilog的代码进行综合,综合后的结果表明本设计的优化方案极大的提高了硬件使用效率。
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