本文以双轴精密离心机为研究背景,研究了其同步控制策略及实现问题。针对双轴精密离心机主副轴不同的模型,对双轴精密离心机的控制特点进行了分析,并基于此分别研究基于位置域重复控制的时变周期干扰抑制方法和针对提高主副轴同步精度的同步控制方法,并通过仿真与实验进行了验证。本文的主要工作及创新点体现在如下几个方面:首先,针对本文研究对象双轴精密离心机,分析了被控对象的机理模型并进行了实验建模。分析了双轴精密离心机副轴干扰特性和主副轴同步控制特性。其次,简单介绍了重复控制方法,通过对比不同重复控制器特点,选择了采用新型有限维重复控制器。针对副轴干扰特性,提出了位置域有限维内模重复控制器及其实现方法,并通过仿真验证了其有效性。然后,针对主副轴同步控制问题分析了经典的同步控制方法的优缺点,基于此提出了混合同步控制方法。对这些同步控制方法进行了仿真分析,通过对比分析出了混合同步控制方法的优势及缺点。最后,对位置域有限维内模重复控制方法进行了实验研究,进一步验证了其有效性。对并联同步控制方法和串联同步控制方法进行了实验研究,验证了串联同步控制方法的实用性。