基于DSP控制和视频信号处理的直流调速系统的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daxian005
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该文的研究内容是开友一套基于DSP控制和视频信号处理的长丝纤维烘干机直流调速系统.首先,文中从数字信号处理方法分析入手,设计出了视频信号的有限长单位冲激响应(FIR)数字滤彼器,在此基础上利用数字PID控制方法和加权平均算法构建了系统的控制算法模型.通过选用TI公司的TMS320VC5402DSP控制芯片以及基于TCD5390AP设计的CCD摄像头,设计出了系统视频信号采集和处理的硬件电路.并在ccs2 .0for5000DSP软件开发平台上,通过软件编程实现了系统的控制算法模型.根据H型双极模式PWM控制原理设计了IGBT全桥结构的直流电机控制器主电路,并利用TL494电压型脉宽调制芯片和EXB841IGBT驱动芯片完成了控制器内部的控制和驱动电路的设计.基于这种设计最终实现了直流电机的四象限运行方式.最后,通过基于MATLAB的仿真验证了所设计的FIR数字滤波器的性能,并根据现场实验数据的分析以及控制系统的运行情况,证明了该文所设计的这种基于DSP控制和视频信号处理的直流调速系统具备了较高的控制精度和快速的动态响应特性.
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