无位置传感器永磁同步电机的制动控制系统研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:arx2007
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如今,如何解决能源和环境问题成为了当下研究的热点,在此背景下电动汽车成为了当今世界一大热门的研究发展对象。但是由于电动汽车的行驶里程会受到动力电池存储容量的影响,使得电动汽车长途出行受限。电机在制动过程中可以重新回收消耗的电能,这样在提高了能源利用率的同时,也能借此提高汽车的一次性行驶里程。因此,针对电动汽车的制动系统的研究已经成为了新能源汽车开发领域上的一个重点研究方向。现阶段,永磁同步电机由于其效率高、体积小、功率密度大的特点被广泛应用在了纯电动汽车中。电机控制系统中的一个关键环节就是要能够实时准确的获取电机的转速和转子位置,通过机械式位置传感器可以准确获得电机转子位置信息,但是安装位置传感器的成本较高且易损坏,维护困难。基于以上原因,本文采用无位置传感器的控制方式,对永磁同步电机的制动过程和制动控制策略进行研究。本文介绍了永磁同步电机在不同坐标系下的基本数学模型以及矢量控制理论,详细介绍了永磁同步电机无位置传感器的控制方法,并通过传统的无位置传感器控制方法,搭建了复合的无位置传感器控制系统,完成对电机在低速和高速运行时的平稳控制。之后对永磁同步电机的制动过程进行了着重分析,同时阐述了最优回馈功率制动策略的基本原理,提出了基于无位置传感器控制算法的制动控制系统。最后利用Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,验证全速范围下的复合控制算法的运行情况,并检验无位置传感器控制算法制动系统的可行性和电机的电能的回收情况。
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