小模数齿轮是精密仪器行业中一个重要的零部件,其几何量的检测对工业的发展有很大的意义。传统的接触式测量技术和设备在精度、速度及无损性等方面难以完全满足质量检测的要求,有些特殊场合甚至无法实现测量。采用机器视觉替代传统的接触式测量方法,对精密零部件进行快速、精确的无损检测是工业零部件检测领域的发展趋势之一。小模数齿轮检测系统将机器视觉测量技术引入,完成了测量系统软硬件设备的设计和搭建,本文主要对小模数齿轮的边缘提取技术及完整齿轮齿廓坐标的转换和提取算法进行了深入研究。主要研究内容如下：(1)设计基于机器视觉的小模数齿轮测量系统。根据设计方案分析组成模块,通过对关键参数的分析选择硬件设备,搭建小模数齿轮的精密检测平台；(2)对适用于当前实验环境下的齿轮图像预处理算法进行研究,去除由于采集设备以及环境中的杂质引起的噪声点,使得处理后图像能最大程度上保留齿轮图像的有用信息并通过边缘检测提取齿轮图像的齿廓信息；(3)对齿轮图像进行图像拼接算法的研究,采用结合三角几何约束的局部自相关算法实现相邻具有重叠区域图像的拼接,最终实现将不同坐标系下的齿廓坐标信息转换到同一坐标系下；(4)设计开发基于Visual C++60的软件测量界面,实现图像采集、处理,齿廓提取及参数评价等功能。对模数分别为03mm,0.5mm0.81mm的齿轮进行了实验,结果显示测试精度在预期设定的±5μm范围内。