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哈达湾老工业区异地搬迁改造项目PPP融资风险识别研究
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2017年06期
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随着人们对葡萄需求量的日益增多,我国葡萄的种植面积也呈逐年扩大趋势。葡萄园植保设备是葡萄喷雾施药的方式之一,我国葡萄园多以垄行方式种植,其垄行地面的凹凸情况、土壤干湿状况等因素复杂多变,普通的轮式、腿式机器人不易进入到这种环境中进行作业,而履带式机器人具有较宽的支撑面积、较小的接地压强、良好的通过性等特点,适合在非结构化的葡萄园中进行行驶作业。履带式机器人实现自主行驶作业的基础和前提是行走、转向精
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