大坝安全监测越来越受到人们的重视，由于变形监测能直观地反映大坝运行性态，许多大坝性态出现异常，最初都是通过变形监测值出现异常得到反映的，因此变形监测项目列为大坝安全监测的首选监测项目。对大坝坝体倾斜监测，可以最直观最快捷的了解坝体及基础的变形规律。现有的传感器存在零位漂移、温度漂移等问题。 本文提出一种基于自动调零理论的自动调零CANbus倾角传感器，其基本思想源于木匠和建筑者使用的利用水泡尺旋转180°找平的古老方法，并采用步进电机及AVR单片机控制技术设计和实现。这种自动调零倾角传感器能很好的解决零位偏差，时间漂移和温度漂移等问题，使倾角传感器的性能得到提高。由于在大坝中应用，CANbus输出解决了多传感器布线成本，以及一些传输问题，具有非常重要的应用价值。本设计中，我们采用MEMS加速度传感器芯片作为倾角敏感元件，利用MCU控制步进电机来实现测量平台旋转180度，并对测量数据进行处理，处理后的数据通过CANbus接口传输到电脑，达到实时监测倾角的目的。最后我们运用EXCEL的计算功能，得到能够反映本设计性能的参数，并由专业的图形工具Advanced Grapher对数据进行处理，结果分析表明此方法是有效的。