在工业生产过程中,不同程度的存在着时滞,而具有时滞的过程是较难控制的,其难控程度将随着时滞占整个动态过程的比率增加而增加。因此时滞系统控制器参数的整定是过程控制中很重要的组成部分之一。典型的工业过程的传递函数通常采用一阶惯性环节时滞作为其数学模型。由于PID控制器具有结构简单,原理清晰,鲁棒性强的优点而成为工业控制中最广泛应用的基本控制方式之一。本文针对带滞后因子的一阶惯性环节,基于一种时滞系统图解稳定性准则,讨论了PI控制器参数稳定域的确定,并将该思想推广应用于相角裕度和幅值裕度的设计。根据图解稳定性准则给出了时滞系统稳定的充分必要条件,所得结果没有任何保守性。可以在参数空间直接绘制PI控制器的稳定参数边界曲线、相角裕度和幅值裕度曲线。接着将该图解法用于PID控制器,基于参数空间图解稳定性准则,在已知比例增益范围的前提下,针对稳定和不稳定开环对象,直接在积分-微分参数空间绘制和确定稳定区域,避免了复杂的数学计算。在具体实验方面,本课题采用具有较高性价比的单片机AT89S52构成时滞监控系统的核心部分,模拟时滞对象,包括稳定对象和不稳定对象。然后采用RS-485协议,实现数据传送,由上位机组态王软件接收处理。单片机采用数码管显示闭环系统交换的数据,与组态王界面所显示的曲线相呼应。本系统具有信号采集、趋势分析等功能,能对各种监控参数进行动态管理和报表自动生成,而且运行灵活,能够很容易的进行改进和扩展。