由于国外流行的大型甘蔗收获机械并不适应于我国的国情,目前我国甘蔗的收获依然沿用古老的手工作业方式,收获成本高,劳动强度大,特别是甘蔗剥叶就占去了约65%的收获作业时间。收获手段的落后制约着我国甘蔗糖业的发展,因此,研发适用于我国的甘蔗收获机械已成为当务之急。本文依托国家科技部科技人员服务企业项目,与钦州力顺机械有限公司合作,以开发整杆式小型甘蔗收获机为总体目标,在对现有的样机中剥叶机部分进行了研究之后,设计和制造出了改进的剥叶机。本文主要对以下几个部分展开工作::1、本文针对原有样机中的剥叶机部分,通过大量试验找出剥叶机中所存在的一系列的缺陷和不足,分析了原因,提出了一些解决问题的措施,并通过试验从中筛选出了有效的解决途径;2、总结了上述成果之后,对剥叶机部分进行了重新设计,并从理论上对比分析了甘蔗在分别通过浮动辊和固定输送辊时各辊所需要的转矩和消耗的功率,得出了使用浮动辊代替原来的固定输送辊能够大大改善堵塞问题这一结论;3、使用ADAMS对甘蔗在分别通过浮动辊和固定输送辊时的运动情况进行仿真分析,验证了前面的理论分析所得出的结论,指导了剥叶机的制造;4、参与改进的剥叶机的制造,在完成了整台改进的样机的制造后,对其中的剥叶机做了一系列试验,并对于该剥叶机进行了适当的修改,取得了良好的实际效果。