伺服压力机传动系统及机身结构的研究

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近年来,随着航空、汽车、电子等行业的发展,冲压加工成形产品改型越来越频繁,形状趋于复杂化,新材料也不断问世,传统机械压力机由于滑块速度不可调、加工模式单一已经不能满足特殊工艺、特殊材料的加工要求。针对传统压力机的不足,设计了一种伺服电机驱动的曲柄压力机传动结构:用大功率交流伺服电机驱动,经过一级减速齿轮直接驱动曲柄滑块机构,取消飞轮、离合器和制动器。  对该传动系统在滑块运动规律、成形精度、调速能量的回收等方面的特性及实现的可行性进行了分析。采用了一种电机恒速驱动与变速驱动相结合的方法计算电机的功率与扭矩。针对变速驱动的曲柄滑块机构,运用复数矢量法进行了正运动学和逆运动学分析,推到了电机和滑块的位移、速度、加速度解析表达式,根据达朗贝尔原理运用动态静力法进行了动力学分析,从理论上建立了电机的平衡力矩和各运动副的约束反力计算方法。用UGII软件设计并建立了上述压力机零部件的三维模型和整机装配模型,通过了干涉检验。利用机械系统动力学分析软件建立了伺服压力机传动系统的功能虚拟样机,进行了余弦模式、保压模式、摆动模式和震动模式等四种典型的加工工艺下的动态仿真分析。对压力机机身进行有限元分析和优化,以机身喉口截面面积最小为优化目标提出了一种轻量化机身结构。此外对机身进行了模态分析,预测了机身的振动特型。
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