短时脉冲声音信号包含的类型很多,如枪声、爆炸声、结构断裂声等,这类信号持续时间短,信号强度较高、有明显的脉冲尖峰。在室内环境中进行脉冲声定位时,由于混响和噪声的影响,同一声源不同接收通道之间时延估计精度很低,从而使定位精度很低甚至会出现定位错误。与语音信号不同,短时脉冲信号由于持续时间比较短,无法用滑动平均的方式来消除部分误差。因此,时延估计性能是决定定位精度的一个非常重要的因素。本文开展基于传声器阵列的室内脉冲声定位方法研究以及试验分析方面的工作,主要工作如下:(1)归纳总结了互相关法和自适应滤波时延估计方法,并且利用实测脉冲声信号数据进行算法仿真,验证它们对脉冲声信号的时延估计效果,概括出它们各自的优缺点。在此基础上,提出了一种基于端点检测的时延提取方法,对提取前后时延估计性能进行对比分析,验证了该方法的有效性。(2)运用最小二乘法和最优化方法的原理求解声源位置。选择了由6个传声器构成的混合L型传声器阵列。分别利用最小二乘法分和最优化方法仿真分析了时延、孔径、位置和径向距离等因素对定位精度的影响,比较了两种方法的优缺点。(3)提出了一种单脉冲声源的具体定位方案,搭建了演示验证系统,模拟点声源,在室内环境中开展大量的脉冲声定位试验。分别考察了阵列孔径、声源位置、采样频率等因素对定位精度和试验成功率的影响。试验结果表明,该方案可克服混响和非高斯白噪声的影响,实现单脉冲声源的实时准确定位,并且具有较好的鲁棒性。声源到参考传声器的距离在4m的范围内,定位精度可以达到厘米级;距离在4m到6m的范围内,定位误差不超过0.2m。最后,提出了提高定位精度的建议。