随着新能源汽车和智能驾驶辅助技术的快速发展,新能源汽车的再生制动功能及自适应巡航和自动紧急制动等智能驾驶辅助技术都对汽车制动系统提出了新的要求,因而开发具有高可靠性、集成化、电控化的集成电控制动系统成为汽车开发中的重要发展方向之一。本文依托国家自然科学基金项目,以某轿车为目标车型进行了集成电控制动系统的设计与试验研究。围绕集成电控制动系统的方案及执行机构控制器设计、仿真模型建立、参数辨识、仿真分析与硬件在环试验等关键问题,本文研究的主要内容如下:(1)某轿车集成电控制动系统设计。本文在总结分析电控液压制动系统典型构型的基础上,对文中采用的集成电控制动系统的构型和工作原理进行阐述。研究分析了集成电控制动系统执行机构控制器的总体架构,针对执行机构设计了无刷直流电机三环控制器和压力调节阀的模糊PID控制器。(2)某轿车集成电控制动系统仿真平台建立。本文分析总结了集成电控制动系统中各元件的模型及其之间的关系,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立了集成电控制动系统的仿真模型,并配置各模块参数,进行集成电控制动系统的仿真。(3)某轿车集成电控制动系统参数辨识。本文基于集成电控制动系统硬件在环试验平台,完成了不同增减压工况下的制动轮缸压力响应试验,并根据试验得到的压力数据,对集成电控制动系统前后轴的增减压过程进行参数辨识,完善集成电控制动系统的仿真模型。(4)某轿车集成电控制动系统仿真与试验研究。本文构建了包括软件在环仿真平台及硬件在环试验平台的集成电控制动系统试验平台。分别基于集成电控制动系统软件在环仿真平台和硬件在环试验平台,完成了阶跃增减压工况和ABS典型工况下的集成电控制动系统仿真与试验分析,验证了集成电控制动系统及执行机构控制器的有效性。