《读四书大全说》是王夫之所撰著的一本重要哲学著作。王夫之在《读四书大全说》中就“天人之际”所涉及的一系列概念和命题对前人的思想进行了批判和总结，并在此基础上提出了一些超越前人、极具价值的新思想。“天人之际”是一个内涵非常丰富的命题：从“天”到“人”涉及到一系列的概念或者范畴，如“天”、“理气”、“命”、“人”、“性”、“情”、“心”、“道”、“德”等等，而且这些范畴还与其他一些范畴有着错综复杂的关系，如“心”与“意”、“正心”与“诚意”，“性”与“仁义礼智”，“道”与“诚”等等；“天”“人”之间也具有多层次、多角度的意义。因此，从“天”到“人”就是一个非常复杂的问题系统。王夫之在《读四书大全说》中就“天人之际”所涉及的一系列概念和命题向读者展示了自己的思想。大致说来，其思想创新主要体现在如下诸方面：(1)在“天”的问题上，王夫之提出了“在天之天”与“在人之天”的概念，并采用肯定性描述和否定性描述相结合的方法，对“天”的内涵做了较为全面的揭示；(2)在“理气”问题上，王夫之提出了“一统于气”的气本体论以及“理气无分体”的新理气观，从而为宋明理学长期争论不休的“理气”问题做了最后的总结和定论；(3)在“命”的问题上，王夫之提出了“德命”与“福命”、“凝命”与“造命”的新概念，并提出了“日日有天命”、“日凝天命”、“君子造命而后可以受命”等新思想。他还以“日日有天命”为理论依据，对“相命之术”进行了无情地批判；(4)在“人”的问题上，王夫之的创新思想可以概括为“严人禽之辨”。他从“几希”、“形色”、“才质”、“性情”、“心知”等方面对“人”和“禽兽”的差别进行了深入细致的辨析；(5)在“性”的问题上，王夫之的新思想主要体现在：第一、提出了“性”乃“天人授受之总名”、“二气五行妙合凝结以生底物事”等新思想；第二、提出了“先天之性”和“后天之性”的新概念；第三、对孟子所说的“形色，天性也”一语进行了阐扬和发挥；第四、对“气质之性”做出了自己的新解释；第五、提出了“性日生日成”的新思想。这也是王夫之在“性”问题上的最重要的创新之处；(6)在“情”的问题上，王夫之提出了“情”是“阴阳之几”或者“变合之几”的思想，并提出了“罪情论”—“有情论”—“正情论”的情论三部曲。在这个问题上，王夫之最值得关注的思想是他对“罪情论”所做的系统分析和论证；(7)在“心”的问题上，王夫之提出了“心”乃“天所与我者”的新思想。当然，在这个问题上，王夫之思想中最值得注意的地方还是他对各种含义的“心”的区别和辨析，以及他所提出的“思即为道心”的新观点；(8)在“道”的问题上，王夫之提出了“道专言人而不及乎物”的新思想。他还对“天道”与“人道”的概念及其辩证关系进行了详尽的阐述，并对“圣人之道”与“佛老之道”的重大区别做了尽可能具体的辨析；(9)在“德”的问题上，王夫之提出了“德”可以分为“性之德”和“行道有得之德”的新思想，并在“入德”—“居德”—“成德”等问题上提出了一系列自己的新见解、新观点。(10)最后，王夫之为我们展现了作为“天人合一”最高典范的“圣人”所具有的人格特征或者精神气象。从《读四书大全说》来看，王夫之的思想本质上仍属于宋明理学的范畴。