移栽是盆栽花卉生产的重要环节之一,国内外已研制出多种大型花卉穴盘苗自动移栽机,所用定植盆多采用钵盆分离相对容易的硬质塑料花盆,且大部分为固定式机型,移栽后必须借助输送带和移动式苗床才能将钵盆输送到育苗位置。我国大多数盆栽花卉的育苗温室为中小型场地,使用的钵盆以黑色软质钵盆为主。因此,研究出一种中小型、应用于软质钵盆移栽的自走式盆栽花卉自动移栽机成为生产的迫切需求。本文对自走式盆栽花卉自动移栽机的钵盆分离装置、钵盆输送装置和钵盆落地装置进行研究,为自走式盆栽花卉自动移栽机的研制奠定基础。论文的主要研究内容如下:1)论文对国内外盆栽花卉移栽机配套装备的研究现状进行分析,对现有移栽机结构特点进行总结,提出在自动移栽过程中加装钵盆分离装置、钵盆输送装置和钵盆落地装置的重要意义。2)分别对钵盆分离、输送和落地装置进行方案优选,确定可行方案。对钵盆分离、输送和落地装置的工作过程进行分析,完成总体机械系统结构方案设计。3)完成对钵盆分离、输送和落地装置的设计计算。对钵盆分离的力学特性进行分析,测得钵盆分离所需的力学参数。运用ANSYS仿真分析软件,对钵盆落地瞬间的撞击模型进行分析,得出撞击瞬间应力和位移的分布情况,在此基础上进行钵盆真实跌落试验,分析从不同高度落地的钵盆姿态和受损情况。运用SolidWorks三维建模软件完成对钵盆分离输送装置机械系统的结构设计,进而完成关键部件的结构参数设计计算,并运用SolidWorks Simulation进行静力学分析,校核关键零部件结构参数。4)对钵盆分离、输送和落地装置的驱动及控制系统进行设计。包括驱动系统中电机、气缸等的选型,控制系统中控制器、继电器、传感器等元器件的选型,完成控制系统软件程序的编写。经过调试和试验,该控制系统运行稳定,能够按要求完成相关作业。5)对钵盆分离装置进行试验研究,经过不断调试与试验,得出较好的工作状态和影响钵盆分离的因素;对钵盆落地装置进行试验研究,在完成钵盆落地装置的单因素试验研究基础上,确定影响落盆的关键因素是伸缩气缸收回速度,伸缩板伸出长度,钵盆固定筒高度。然后,进行二次回归正交旋转组合试验,使用Design-Expert 8.0.6.1软件对试验数据进行分析,得出回归方程和因素的显著性水平。优化得出因素水平的最佳组合,并做试验验证。