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永磁同步电机具有体积小、重量轻、功率密度高和结构简单等优点。随着高性能钕铁硼永磁材料和电力电子技术的发展,将永磁同步电机与现代控制方法相结合,实现高性能的调速系统具有很广阔的应用前景。此外,目前转速或位置闭环控制系统均采用机械式传感器,而采用机械式传感器存在增加系统空间体积、成本以及降低系统可靠性等不利因素。鉴于上述原因,本文一方面对传统永磁同步电机直接转矩控制系统进行改进,以提高控制系统的性能;另一方面在前一目标的基础上实现永磁同步电机的无速度传感器控制。对于传统的直接转矩控制方法的改进,