随着石油等不可再生能源日益短缺和人们对环境问题的重视,电动汽车将逐步代替传统燃油汽车,成为汽车工业的主力。电动机是电动汽车的关键部件,开关磁阻电机因具有结构简单、成本低、启动转矩大、启动电流小、适应恶劣环境等众多优点在车用电动机中受到了极高的关注。本文在SRD实验室设计制作的3KW三相12/8极开关磁阻电机的基础上进行DTC算法研究及其控制器设计。电机转矩脉动是开关磁阻电机的主要缺点,也是制约其发展应用的“拦路虎”,而传统的控制策略无法有效的抑制这一缺点。本文基于相电流重构技术和模糊PI算法改进了传统的直接转矩控制策略,并制作了SRM控制器,经过验证改进后的直接转矩控制能有效抑制电机转矩脉动。本文首先对开关磁阻电机的基本结构以及数学模型做了介绍。详细讨论了三相开关磁阻电机DTC算法,提出了开关磁阻电机直流母线电流采样相电流重构算法,在此基础上,完善了开关表、转矩与磁链估算方法。为了更好地提高开关磁阻电机控制性能,速度环采用模糊PI控制,改进后的DTC算法在MATLAB/Simulink中进行了仿真验证,系统具有良好的动态响应能力与抗干扰能力。硬件电路的主控制器采用ARM控制器STM32F302R8T6,并完成对功率变换电路、供电电源电路、串口通讯电路、电压检测电路中的关键元件的设计选型。最终通过实验验证了控制器设计的合理性。