随着自动模板印刷机在消费电子、汽车电子等产品的自动化生产线上的广泛应用,以及电子产品的小型化、薄型化、轻量化和便携化的发展趋势,都要求自动模板印刷机具有高精度,高效率,高稳定性,智能化等性能。本文立足于自动模板印刷机更好的满足未来高精度小尺寸元件的生产需求,以机器视觉、图像处理、模式识别等人工智能理论和现代控制理论为基础,对自动模板印刷机的视觉对位系统、印刷后检测系统和位置控制系统分析与研究,并通过实验验证设计方案的可行性。论文的研究内容包括:首先,精密对位系统的设计与研究,首先介绍精密对位系统工作原理,针对自动模板印刷机所特有的电路板图像,进行分析比较几种传统的图像匹配算法,并根据实际情况对其算法进行改进,提出针对印刷机的精密视觉对位算法,试验证实了改进后算法的优越性。其次,印刷后检测系统的设计与研究,本文利用图像分割和图像特征提取技术对特征区域进行分割和特征提取的研究。针对各种印刷缺陷情况,本文提出了相应的图像检测算法,并经过实验验证取得了良好的检测效果。最后,调整平台的运动学和动力学分析与研究,对工作平台的机械结构的介绍,分析平台的自由度,并对平台进行运动反解、动力学分析,平台建模,最后对工作平台进行可控性与可观性分析。