浅水探测包括对水深的探测、水底类型的探测以及水中障碍物等物体的探测。浅水探测具有多方面的重要应用,它在军事和民用领域均有着很大的应用需求和价值。随着国家战略规划的发布,近岸浅水探测的需求大量增加。为服务粤港澳大湾区、珠三角世界级港口群以及“蓝色海湾”、“智慧海洋”等战略规划,本文针对近岸浅水探测的特点,研究一种随波扫描探测方法。同时,基于该方法研制了一种适用于浅水探测的低成本、高效率水下超声探测系统,对浅水探测领域具有一定工程应用意义。本文主要工作和创新点如下:1.分析波浪对浅水探测的影响,利用水面波浪作用及浅水回波时间短的特点,研究一种浅水随波扫描探测方法。通过姿态监测和坐标系统转换进行测深点校正,提高了探测精度,增大了探测范围,实现随波扫描的探测方法。同时,分析了姿态监测中姿态角的误差对深度测量精度的影响,给出了最大概率中误差在姿态角变化下的分布规律和变化趋势,并基于该结果设计一种辅助控制系统测深精度的方法。2.结合随波扫描探测方法参与研制了一套适用于浅水探测的便捷型、高效率水下探测系统。系统采用前端探测端和后台处理端分离的设计,实现移动探测和远程探测。根据测深点校正原理设计实现了后台处理端,实现系统随波扫描探测的功能。3.采用设计的系统进行了浅水水深探测实验。设计随波扫描探测实验,分析测深点的偏移和水深值的误差,验证了随波扫描探测方法的可行性和准确性,同时亦验证了系统工作的正确性和可靠性。进行湖泊水深探测实验,验证系统在实际工程作业中的可行性,探究可能存在的问题。